从北京南站到大兴区，可以乘坐地铁4号线，具体步骤如下：
1、 在北京南站地下一层，乘坐4号线（天宫院方向）地铁，从北京南站到达宣武门站。
2、 在宣武门站换乘4号线（大兴机场方向），继续乘坐地铁到达大兴机场站。
3、 在大兴机场站下车后，可以根据具体目的地选择换乘其他公共交通工具或步行前往。需要注意的是，地铁的运营时间是早上5点30分至晚上11点，如果需要夜间出行，可以选择其他公共交通工具或出租车等。
