这句话出自《论语》中的一段话，原文为“先於礼乐而后人，闻斯行诸侯，一则以喜，一则以惧，惟圣人知之。”。其大意是说，老师们很愿意教授学生，但如果学生不愿意学习，他们也无能为力。只有那些遵守仪式和音乐规范的人才能得到众侯的欢迎和尊重，这既是因为他们的表现让人感到高兴，也是因为他们感到畏惧。唯有圣人才能真正理解这个道理。
这句话传达了一个重要的价值观：即只有那些自愿学习、自我激励的人才能获得真正的成功。没有人能够强迫你学习，如果你不愿意努力，你就不能期待获得好的结果。这也提醒我们，要认真珍惜老师的教导和机会，自己要有独立思考和学习的能力，才能走向更好的未来。
