沿江高速公路（S38）起点位于上海市青浦区，终点位于四川省成都市成华区，全长2674.7公里。途径城市较多，包括以下主要城市：
1、 上海市
2、 苏州市
3、 无锡市
4、 镇江市
5、 南京市
6、 安庆市
7、 婺源市
8、 九江市
9、 长江县
10. 洪江市
11. 永州市
12. 零陵市
13. 怀化市
14. 资阳市
15. 成都市
其中，经过南京市区路段被称为江宁高速。此外，沿江高速公路在浙江省、安徽省和湖南省的部分路段也称为沪昆高速公路。
