临清先锋大桥因在建造结构上系全国第一座大钢筋混凝土系杆吊式拱桥，因此命名为：先锋大桥。
大桥全长：668.3米。桥面通车道宽：7米，两侧人行道各宽0.75米。载重标准为：—10级，拖—60级，人群载重300公斤/米（平方）。桥下分六孔，自东向西一.二.四.五.六孔，跨度均为20米，第三孔为通航孔跨度为（净）150米，通航高度为：7米，通过能力为3000吨轮驳船，大桥系杆吊拱高：50米，由交通部公路设计院设计。20米钢筋混凝土“T”型梁和钢筋混凝土高桩承重台由山东省交通厅测量队设计。土墩基础由上海基础公司承担，山东省交通厅二工程大队第四中队施工建成。
