1、桥型不同：悬索桥也叫吊桥，是跨越能力最大的一种桥型，大渡河上的泸定桥就是悬索桥。斜拉桥作为一种拉索体系，比梁式桥的跨越能力更大，是大跨度桥梁的最主要桥型。
2、组成部分不同：悬索桥主要由缆索、塔和锚碇三者组成。拉桥是由许多直接连接到塔上的钢缆吊起桥面，斜拉桥由索塔、主梁、斜拉索组成。
3、原理不同：桥承受的主要荷载并非它上面的汽车或者火车，而是其自重，主要是主梁。
以一个索塔为例，索塔的两侧是对称的斜拉索，通过斜拉索将索塔主梁连接在一起。
悬索桥中最大的力是悬索中的张力和塔架中的压力。
由于塔架基本上不受侧向的力，它的结构可以做得相当纤细，此外悬索对塔架还有一定的稳定作用。
