根据受力结构（结构体系）来划分，桥梁可分为梁式桥、拱式桥、刚构桥、斜拉桥、悬索桥和组合体系桥。
梁 式 桥
梁式桥分为三种：简支梁桥、连续梁桥和悬臂梁桥。
简支梁桥属静定结构，受力和构造最简单的桥型。常用跨径在25m以下，当跨径较大时，需要采用预应力混凝土简支梁桥，但跨度一般不超过50m左右。
连续梁桥属于超静定结构，在荷载作用下支点截面产生负弯矩，从而大大减小了跨中的正弯矩，跨越能力大。
悬臂梁桥也属于静定结构，跨越能力比简支梁桥大，但不如连续梁桥，因行驶状况不良，目前较少采用。
