两字区别在于：
俟[sì,qí]，汉语汉字。中国汉字的一个。读音有sì,qí两种，基本意思为等待或是姓。如：静女其姝，俟我于城隅。人而无止，不死何俟？俟于门外。俟其欣悦，则又请焉。故余虽愚，卒获有所闻。
伺，是汉语词汇，sì,cì，sì解释为 观察，探察。cì解释为 在人身边供使唤。
《说文》：“伺，候望也。从人，司声。” 义为窥望探察。《韩非子·内储说上》：“吾闻数夜有乘辒车至李史门者，谨为我伺之。”
