肩负使命不是成语。
使命，拼音shǐ mìng ，意思是：
1.出使的人所领受的任务。
《北齐书．卷三七．列传．魏收》：「李谐、卢元明首通使命，二人才器，并为邻国所重。」
2、应负的责任。
如：「每一个炎皇子孙都应该担负起发扬中华文化的神圣使命。」
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