侍于君子有三愆，指的是在侍奉君子时需要注意的三点过错。这三点过错是：失言、失礼、失分。
失言指的是在侍奉君子时，有些话语可能有些不当，比如过于夸大或者过于贬低。失礼指的是在侍奉君子时，有些行为可能有些不得体，比如不尊重或不合适。失分指的是在侍奉君子时，有些行为可能有些不妥当，比如不合适或不合适。
总的来说，侍奉君子需要遵守一定的规矩，不能失言、失礼、失分。这样才能保证自己的形象和地位。
