以-释义：于；在。
此句意思就是：佛肸在中牟发动叛乱。
佛肸：人名。春秋末年晋卿赵鞅的家臣，为中牟的县宰，但投靠了范氏、中行氏。
中牟：春秋时晋邑。故址在今河北邢台和邯郸之间。
畔：通“叛”。背叛；叛变。
原文：佛肸召，子欲往。子路曰∶“昔者，由也闻诸夫子曰∶‘亲于其身为不善者，君子不入也’。佛肸以中牟畔，子之往也，如之何？”
译文：佛肸召孔子，孔子打算前往。子路说：“以前我从老师这里听过：‘亲自行不善的人，君子是不会去的。’佛肸在中牟发动叛乱，您要去，这是怎么回事呢？”
