如果发现有车辆在人行横道未礼让行人,可以拍照或录像作为证据,然后向交通管理部门举报投诉。也可以通过拨打交警电话、上报交警微信等方式进行投诉。一旦确认有违规行为,交通管理部门会对违规驾驶员进行处罚,以达到消除此类违规行为的目的。同时,加强行人安全教育,提高行人的交通安全意识,也是减少此类事故的有效措施。