是的，杜甫曾经写过一首关于杨贵妃的诗。这首诗名为《秋夜将晓出篱门迎凉有感兴寄子安》，也被称为《秋夜将晓忆杨柳青青泪痕红浥颜》。
这首诗描绘了杨贵妃的美丽和悲剧命运，表达了对她的怀念和悲伤情感。
诗中描述了秋夜将晓的时刻，杜甫在篱门外迎凉，感叹杨贵妃的美丽如柳丝一样垂下，但同时也留下了泪痕。他把杨贵妃的离世比作残月落下，用红润迷人的妆容形容她，表达了对她的爱慕和惋惜之情。
该诗描绘了杨贵妃在人们心中的形象，并以杨贵妃为象征，表达了对杨贵妃的怀念和崇拜，同时也表达了对时光流逝和生命的感念与反思。这首诗以其深情而脍炙人口的表达方式，成为了中国古代诗词中一首脍炙人口的经典之作。
