《礼记·王制》规定：大诸侯国设三卿，都由天子任命，次一等的诸侯国也设三卿，其中二卿由天子任命，一卿由国君任命，小诸侯国设有两卿，都由国君任命以分封作为立国的根本,天子执掌封君大权,诸侯必须听从天子的“王命”,诸侯国内的大卿也由天子任命。
