原文：
忽中夜大悟格物致知之旨，寤寐中若有人语之者，不觉呼跃，从者皆惊。始知圣人之道，吾性自足，不假外求。
翻译：
忽然在半夜突然顿悟格物致知的要旨，朦朦胧胧中好像有人在说话，情不自禁欢呼跳跃起来，身边的奴仆都十分惊讶。这时才明白圣人的道义，就是良知，自己心中有支撑自己的理义，就不外求于他人。
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