北宫黝之“勇”， “北宫黝之养勇也：不肤挠，不目逃，思以一豪挫于人，若挞之于市朝；不受于褐宽博，亦不受于万乘之君；视刺万乘之君，若刺褐夫；无严诸侯，恶声至，必反之。”（《孟子·公孙丑上》）。这段话的意思是北宫黝这个人这样培养勇气：肌肤被刺不后退，眼睛被刺不转动，但他觉得，若是受了一点委屈，就好像在大庭广众之下被人鞭笞了一样；既不受平民百姓的羞辱，也不受大国君主的羞辱；把刺杀大国君主看做跟刺杀平民百姓一样；不畏惧诸侯，听到了恶言，一定会回击。
北宫黝的“勇”打在身上不回击，不畏权贵，一旦遭到冒犯就会反击，这种做法在当时孟子所处的那个贫富、贵贱、尊卑有着森严等级的时代也不失为一种“勇”。
