相传隋唐时期，唐将罗成与苏家庄庄主苏定芳交战，苏定芳诈败，年轻气盛的罗成策马急追，结果被苏定芳骗至淤泥河陷入其中，被苏定芳乱箭射死。《说唐》中称：罗成“乱箭齐着，顷刻丧命”。
据当地百姓说中，罗成31岁那年，被陷泥河陷住了坐骑白龙马，而被敌人乱箭射死。此河因此得名。
