试翻译：现在准备（想要、打算）出发去那里（那个地方），你愿意跟随我一起去吗。试理解：“乃”在这句话里是作为第二人称代词“你”使用的。“欲”表示打算、想要、准备。“肯”表示愿意与否的意思。“发之”一词中的“发”在这里表示：出发、前往的意思。“之”在句中表示某个地方或场所。这句话的意思是：我打算到某地去，你愿意随我一同前往吗。
