出自《庄子·论剑》有：“夫为剑者，示之以虚，开之以利，后之以发，先之以至”。
俞大猷在《剑经》中也说：“技击关键不外乎‘后人发，先人至’一句，问如何是顺人之势，借人之力？曰：明破此，则得其之妙之诀矣。
盖经知他出力在何处，我不于此处与他斗力，姑且忍之。待其旧力略过，新生未发，然后乘之。所以顺人之势，借人之力也。” 谚语有：彼不动，己不动；彼微动，我先到；后人发，先人拳。就是根据对方的意图，诱敌深入，在避实就虚的情况下，取得有利条件，迅即转守为攻。其中包括识势、得机、乘隙、择途、逞技的全过程。
