因袭和沿袭，在古文中基本通义。属于同义词和近义词。
“因袭”，侧重指继续沿用前人或模仿别人的做法，步人后尘，没有创造更新；含贬义；常与“前人”、“陈规”、“陋习”、“别人”、“旧习气”、“旧作风”等词语搭配。“因”，在古文中有沿袭、承袭之义。出自《论语·为政》“殷因于夏礼,所损益可知也。办法办理；”
“沿袭” ，侧重指依照老传统、老办法办理。是个中性词；常用于典章、制度、礼仪、办法、工艺等方面；常与“政策”、“法律”、“规则”、“章程”、“礼节”、“做法”等词语搭配。沿，古文中为遵循；因袭。出自《礼记·乐记》“遵循；因袭五帝殊时，不相沿乐，三王异世，不相袭理。”
