原因可能是:第一,唐僧是师傅,孙悟空、猪八戒、沙僧这三个人是为人徒弟,出于对师傅的尊重爱护,师傅在上马时被徒弟们掺扶上马合情合理。
第二,唐僧个子不高,白龙马身材高大,不被人扶着不好上去啦。
第三,唐僧白面书生一个,没力量,没有那么板得住蛮。